उपनिषद, जिसे योग सूत्र के रूप में भी जाना जाता है, संस्कृत में लिखे गए प्राचीन हिंदू ग्रंथ हैं। उपनिषद ऋग्वेद के काल से पहले के नहीं हैं। इनकी रचना बहुत बाद में हुई। हालांकि, वे रामायण और महाभारत जैसे अन्य पुराने हिंदू क्लासिक्स की तुलना में बहुत अधिक प्रभावशाली हैं। उपनिषद हिंदू विश्वास का आधार बनाते हैं, क्योंकि उन्हें स्वर्ग में "देवताओं" द्वारा निर्देशित एक दिव्य मौखिक परंपरा कहा जाता है। उपनिषद घोषणा करते हैं कि सृष्टि का प्राथमिक उद्देश्य मानव जाति को निर्देश प्रदान करना था। उपनिषद यह भी कहते हैं कि योग का मूल उद्देश्य मनुष्य को सुखी जीवन जीने में मदद करना है। इसलिए, उपनिषदों की सभी शिक्षाएं मानवता के लाभ के लिए अभिप्रेत हैं। उपनिषद विभिन्न शारीरिक स्थितियों के लिए योग मुद्राएं भी प्रदान करते हैं। इन योग मुद्राओं का अभ्यास किसी भी गुरु के साथ या बिना किसी गुरु के किया जा सकता है। उपनिषद एक गुरु के संरक्षण में योग का अभ्यास करने की सलाह देते हैं। वास्तव में, योग के कई समर्थकों का मानना है कि गुरु किसी और से बेहतर शिक्षक होता है। शिक्षक के बारे में अलग-अलग धर्मों के अलग-अलग विचार हैं। हालाँकि, उपनिषद बार-बार हमें बताते हैं कि योग सीखने और सिखाने के लिए एक गुरु ही सही व्यक्ति होता है। इसलिए उपनिषदों में दिए गए सभी दिशा-निर्देशों और निर्देशों का पालन करना आवश्यक है। उपनिषदों के अनुसार, एक छात्र को गुरु से सलाह तभी लेनी चाहिए जब उसने उपनिषदों का ठीक से अध्ययन किया हो और यह पता लगाया हो कि कौन सी योग मुद्राएं उसके शरीर और आत्मा के लिए उपयुक्त हैं। उपनिषदों में योग मुद्रा दो प्रकार की होती है। पहले प्रकार की योग मुद्राओं को प्राणायाम कहा जाता है। ये अभ्यास सुनिश्चित करते हैं कि छात्र के फेफड़े और हृदय साफ हो जाएं। ये योग मुद्राएं शरीर में रक्तचाप और ऊर्जा के स्तर को भी नियंत्रित करती हैं। दूसरे प्रकार के योग आसनों को आसन कहा जाता है। ये योग मुद्राएं शरीर को मांसपेशियों को फैलाने और मजबूत करने में मदद करती हैं। उपनिषदों में भोजन और शराब के बारे में बहुत ज्ञान है। उपनिषदों के अनुसार, जो लोग बहुत अधिक खाना खाते हैं और बहुत अधिक शराब पीते हैं, उन्हें बीमारी, रोग और बुढ़ापा होता है। दूसरी ओर, जो लोग सही तरह का खाना खाते हैं और केवल सही मात्रा में पीते हैं, वे फिट, स्वस्थ और युवा बने रहेंगे। इसके अलावा उपनिषदों के अनुसार मांस का सेवन नहीं करना चाहिए क्योंकि यह नकारात्मक ऊर्जा उत्पन्न करने वाला होता है। उपनिषदों का एक अन्य महत्वपूर्ण हिस्सा भक्ति है। उपनिषद लोगों को सलाह देते हैं कि वे प्रतिदिन नियमित रूप से भक्ति की कला का अभ्यास करें और दिन के शुभ अवसरों पर वे अधिक गहनता से पूजा करें। इन अवसरों पर, भक्त तेल और घी से बनी मोमबत्ती की मोमबत्ती जलाते हैं और संबंधित देवताओं को दूध, सूखे मेवे, नारियल के टुकड़े, घी और मक्खन चढ़ाते हैं। उपनिषद ध्यान और आत्म-साक्षात्कार के उद्देश्य से योग मुद्राओं का वर्णन करते हैं। इसलिए योग के सभी नियमों का गंभीरता से पालन करना आवश्यक है। इसमें योग के पांच नियमों का पालन करना, सही प्रकार के कपड़े पहनना और सही भोजन करना शामिल है। यदि कोई इन नियमों का पालन करता है, तो वह निश्चित रूप से एक शांतिपूर्ण और सुखी जीवन व्यतीत करेगा। उपनिषदों को पढ़ते समय, योग के संवाहकों के माध्यम से मन और परमात्मा के बीच संबंध को समझा जा सकता है। उपनिषद घोषणा करते हैं कि योग के देवता शिव, योग के संस्थापक हैं। इसलिए, यह निष्कर्ष निकाला जा सकता है कि जो लोग शांतिपूर्ण और सुखी जीवन जीने की इच्छा रखते हैं उन्हें योग के नियमों का पालन करना चाहिए। पतंजलि जैसे कई अन्य लेखकों द्वारा लिखित अन्य पुस्तकों को भी पढ़ना चाहिए। इन अभ्यासों और अध्ययनों को करने से, उपनिषदों के सही अर्थ के बारे में और यह जानने में सक्षम होगा कि यह किसी के आध्यात्मिक जीवन को कैसे लाभ पहुंचा सकता है। इस प्रकार, इन आवश्यक उपनिषदों के पाठों को पढ़ने के बाद, व्यक्ति एक शांतिपूर्ण और सुखी जीवन व्यतीत कर सकता है।