आंध्र प्रदेश के कुचिपुड़ी नृत्य को कुचिपुड़ी कथकली के नाम से भी जाना जाता है। इसे कुचिपुड़ी मराठी भी कहा जाता है। कुचिपुड़ी कथकली का एक प्रकार है और इसे सामूहिक मनोरंजन की कथकली शैली का एक हिस्सा माना जाता है। यद्यपि इसकी उत्पत्ति एपी में हुई थी, कुचिपुड़ी अब भारत के अन्य जिलों में फैल गई है और अधिक लोकप्रिय हो गई है। यह नृत्य रूप है जिसे भारत की तत्कालीन सरकार द्वारा बहुत मान्यता प्राप्त और पेश किया गया था और 1960 के दशक की शुरुआत में एपी में बहुत प्रोत्साहन दिया। और यह सरकार की योजना थी कि सभी जगहों पर नृत्य को जन-मनोरंजन का एक अभिन्न अंग बनाया जाए और इस तरह लोगों के साथ तालमेल बिठाया जाए।
यह नृत्य रूप कई बदलावों से गुजरा है और कई संस्करण हैं जो हाल के दिनों में लाए गए हैं। कुछ नवीनतम संस्करण कथकली संस्कार (दृश्यरतिक), सर्वलम (मैरियनेट), भीमा (मणिपुरी), टीका (तमिलनाडु), और पारंपरिक आंध्र प्रदेश कुचिपुड़ी मराठी हैं। कुचिपुड़ी के बारे में मुख्य बात यह है कि इसे विभिन्न समूहों में विभाजित किया गया है जिसमें मराठी मंडली और आंध्र प्रदेश मंडली और कथकली समूहों का पारंपरिक समूह शामिल है। इसे कथकली का एक सामान्य नाम दिया गया है और विभिन्न समूह और उपसमूह हैं जो अपने तरीके से प्रसिद्ध हैं।
कुचिपुड़ी में नृत्य करने का पारंपरिक तरीका नृत्य की एक तेजतर्रार शैली की विशेषता है जहां समूह के सभी सदस्य ड्रम और पीतल के वाद्ययंत्रों की संगत में फुटवर्क और जिम्नास्टिक करते हैं। वास्तव में यह कुचिपुड़ी नृत्य का सबसे अधिक ज्ञात संस्करण है और इसे मार्चिंग डांस या पैरों और पैरों का नृत्य भी कहा जाता है। नृत्य को कोरियोग्राफ किया जाता है और अक्सर दर्शकों और कैमरे की खुशी के लिए नंगे पैर किया जाता है। कुचिपुड़ी के अधिकांश प्रदर्शन शाम को विभिन्न इलाकों में किए जाते हैं और प्रदर्शन बहुत जीवंत और मनोरंजक हो सकते हैं। आम तौर पर ड्रम और ब्रास बैंड जैसे पारंपरिक संगीत के साथ नृत्य किया जाता है और यह प्रदर्शन में एक अतिरिक्त स्वाद जोड़ता है।