யோகா சூத்திரங்கள் என்றும் அழைக்கப்படும் உபநிடதங்கள் சமஸ்கிருதத்தில் எழுதப்பட்ட பண்டைய இந்து நூல்கள். உபநிடதங்கள் ரிக் வேதத்தின் காலத்திற்கு முன்னதாக இல்லை. அவை பின்னர் இயற்றப்பட்டன. இருப்பினும், ராமாயணம் மற்றும் மகாபாரதம் போன்ற பிற பழைய இந்து கிளாசிக் வகைகளை விட அவை மிகவும் செல்வாக்கு செலுத்துகின்றன. உபநிடதங்கள் இந்து நம்பிக்கையின் அடிப்படையாக அமைகின்றன, ஏனென்றால் அவை வானத்தில் உள்ள "கடவுள்களால்" கட்டளையிடப்பட்ட தெய்வீக வாய்வழி மரபு என்று கூறப்படுகிறது.
படைப்பின் முதன்மை நோக்கம் மனிதகுலத்திற்கு அறிவுறுத்தலை வழங்குவதாக உபநிடதங்கள் அறிவிக்கின்றன. யோகாவின் இந்த அடிப்படை நோக்கம் மனிதர்கள் மகிழ்ச்சியான வாழ்க்கையை வாழ உதவுவதாகும் என்றும் உபநிடதங்கள் கூறுகின்றன. எனவே, உபநிடதங்களில் உள்ள அனைத்து போதனைகளும் மனிதகுலத்தின் நலனுக்காகவே வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. வெவ்வேறு உடல் நிலைகளுக்கு யோகா தோரணையையும் உபநிடதங்கள் வழங்குகின்றன. இந்த யோகா தோரணையை எந்த குருவுடன் அல்லது இல்லாமல் பயிற்சி செய்யலாம்.
ஒரு குருவின் கீழ் யோகா பயிற்சி செய்ய உபநிஷத்துகள் பரிந்துரைக்கின்றன. உண்மையில், யோகாவின் பல ஆதரவாளர்கள் ஒரு குரு வேறு யாரையும் விட சிறந்த ஆசிரியர் என்று நம்புகிறார்கள். வெவ்வேறு மதங்களில் ஆசிரியரைப் பற்றி வெவ்வேறு கருத்துக்கள் உள்ளன. இருப்பினும், யோகாவைக் கற்றுக்கொள்வதற்கும் கற்பிப்பதற்கும் ஒரு குரு சரியான நபர் என்று உபநிடதங்கள் மீண்டும் மீண்டும் சொல்கின்றன. எனவே, உபநிடதங்களில் கொடுக்கப்பட்டுள்ள அனைத்து வழிகாட்டுதல்களையும் வழிமுறைகளையும் பின்பற்ற வேண்டியது அவசியம். உபநிடதங்களின்படி, ஒரு மாணவர் உபநிடதங்களை சரியாகப் படித்து, அவரது உடலுக்கும் ஆவிக்கும் எந்த யோகா தோரணைகள் பொருத்தமானவை என்பதைக் கண்டறிந்த பின்னரே ஒரு குருவிடம் ஆலோசனை பெற வேண்டும்.
உபநிடதங்களில் இரண்டு வகையான யோகா தோரணைகள் உள்ளன. முதல் வகை யோகா தோரணைகள் பிராணயாமா என்று குறிப்பிடப்படுகின்றன. இந்த நடைமுறைகள் மாணவரின் நுரையீரல் மற்றும் இதயம் சுத்தமாக இருப்பதை உறுதி செய்கிறது. இந்த யோகா தோரணைகள் இரத்த அழுத்தம் மற்றும் உடலில் உள்ள ஆற்றல் மட்டங்களையும் கட்டுப்படுத்துகின்றன. இரண்டாவது வகை யோகா தோரணைகள் ஆசனம் என்று அழைக்கப்படுகின்றன. இந்த யோகா தோரணைகள் உடலை தசைகள் நீட்டி வலுப்படுத்த உதவுகின்றன.
உபநிடதங்களில் உணவு, மது பற்றி நிறைய ஞானம் இருக்கிறது. உபநிடதங்களின்படி, அதிகப்படியான உணவை உட்கொண்டு, அதிக மது அருந்துவோர் நோய், நோய்கள் மற்றும் முதுமைக்கு வழிவகுக்கும். மறுபுறம், சரியான வகையான உணவை உட்கொண்டு, சரியான அளவு மட்டுமே குடிக்கிறவர்கள் பொருத்தமாகவும், ஆரோக்கியமாகவும், இளமையாகவும் இருப்பார்கள். கூடுதலாக, உபநிடதங்களின்படி, இறைச்சி எதிர்மறை ஆற்றல் ஜெனரேட்டராக இருப்பதால் அதை உட்கொள்ளக்கூடாது.
உபநிடதங்களின் மற்றொரு முக்கியமான பகுதி பக்தி. பக்தி கலையை தினந்தோறும், மேலும் தீவிரமாக வணங்கும் நாளின் நல்ல சந்தர்ப்பங்களிலும் உபநிடதங்கள் மக்களுக்கு அறிவுறுத்துகின்றன. இந்த சந்தர்ப்பங்களில், பக்தர்கள் எண்ணெய் மற்றும் நெய்யிலிருந்து தயாரிக்கப்பட்ட மெழுகுவர்த்தி குச்சிகளின் மெழுகுவர்த்தியை எரித்து, பால், உலர்ந்த பழங்கள், தேங்காய் துண்டுகள், நெய் மற்றும் தெளிவுபடுத்தப்பட்ட வெண்ணெய் ஆகியவற்றை அந்தந்த தெய்வங்களுக்கு வழங்குகிறார்கள்.
தியானம் மற்றும் சுய உணர்தல் நோக்கத்திற்காக யோகா தோரணைகளை உபநிடதங்கள் பரிந்துரைக்கின்றன. எனவே, யோகாவின் அனைத்து விதிகளையும் தீவிரமாக பின்பற்றுவது அவசியம். யோகாவின் ஐந்து கட்டளைகளைக் கடைப்பிடிப்பது, சரியான வகையான ஆடைகளை அணிவது, சரியான உணவை உட்கொள்வது ஆகியவை இதில் அடங்கும். ஒருவர் இந்த விதிகளைப் பின்பற்றினால், அவர் / அவள் நிச்சயமாக அமைதியான மற்றும் மகிழ்ச்சியான வாழ்க்கையை நடத்துவார்கள்.
உபநிஷதங்களைப் படிக்கும்போது, யோகா எனப்படும் செயலிகள் மூலம் மன்டிற்கும் தெய்வத்திற்கும் இடையிலான தொடர்பை ஒருவர் புரிந்துகொள்வார். யோகாவின் கடவுளான சிவன் தான் யோகாவின் நிறுவனர் என்று உபநிடதங்கள் அறிவிக்கின்றன. எனவே, அமைதியான மற்றும் மகிழ்ச்சியான வாழ்க்கையை வாழ விரும்புவோர் யோகா விதிகளை பின்பற்ற வேண்டும் என்று ஒருவர் முடிவு செய்யலாம். பதஞ்சலி போன்ற பல்வேறு எழுத்தாளர்கள் எழுதிய மற்ற புத்தகங்களையும் ஒருவர் படிக்க வேண்டும். இந்த நடைமுறைகளையும் ஆய்வுகளையும் செய்வதன் மூலம், ஒருவர் உபநிடதங்களின் உண்மையான அர்த்தத்தைப் பற்றியும் அது ஒருவரின் ஆன்மீக வாழ்க்கைக்கு எவ்வாறு பயனளிக்கும் என்பதையும் பற்றி மேலும் அறிய முடியும். எனவே, இந்த அத்தியாவசிய உபநிஷத் வாசிப்புகளைப் படித்த பிறகு, ஒருவர் அமைதியான மற்றும் மகிழ்ச்சியான வாழ்க்கையை வாழ முடியும்