యోగా సూత్రాలు అని కూడా పిలువబడే ఉపనిషత్తులు సంస్కృతంలో వ్రాయబడిన పురాతన హిందూ గ్రంథాలు. ఉపనిషత్తులు ig గ్వేద కాలానికి ముందే ఉండవు. అవి చాలా తరువాత కంపోజ్ చేయబడ్డాయి. అయినప్పటికీ, రామాయణం మరియు మహాభారతం వంటి ఇతర పాత హిందూ క్లాసిక్ల కంటే ఇవి చాలా ప్రభావవంతంగా ఉన్నాయి. ఉపనిషత్తులు హిందూ విశ్వాసానికి ఆధారం, ఎందుకంటే అవి స్వర్గంలో "దేవుళ్ళు" నిర్దేశించిన దైవిక మౌఖిక సంప్రదాయం. సృష్టి యొక్క ప్రాధమిక ఉద్దేశ్యం మానవజాతికి బోధన అని ఉపనిషత్తులు ప్రకటించాయి. యోగా యొక్క ఈ ప్రాథమిక లక్ష్యం మానవులు సంతోషకరమైన జీవితాలను గడపడానికి సహాయపడడమే అని ఉపనిషత్తులు కూడా చెబుతున్నాయి. అందువల్ల, ఉపనిషత్తులలోని అన్ని బోధనలు మానవత్వం యొక్క ప్రయోజనం కోసం ఉద్దేశించబడ్డాయి. ఉపనిషత్తులు వేర్వేరు శారీరక స్థానాలకు యోగా భంగిమలను కూడా అందిస్తాయి. ఈ యోగా భంగిమలను ఏ గురువుతో లేదా లేకుండా సాధన చేయవచ్చు. ఉపనిషత్తులు ఒక గురువు ఆధ్వర్యంలో యోగా సాధన చేయాలని సిఫార్సు చేస్తున్నాయి. వాస్తవానికి, యోగా ప్రతిపాదకులు చాలా మంది గురువు అందరికంటే మంచి గురువు అని నమ్ముతారు. వివిధ మతాలకు గురువు గురించి భిన్నమైన ఆలోచనలు ఉన్నాయి. అయినప్పటికీ, యోగా నేర్చుకోవడానికి మరియు నేర్పడానికి గురువు సరైన వ్యక్తి అని ఉపనిషత్తులు పదేపదే చెబుతాయి. అందువల్ల, ఉపనిషత్తులలో ఇచ్చిన అన్ని మార్గదర్శకాలు మరియు సూచనలను పాటించడం అవసరం. ఉపనిషత్తుల ప్రకారం, ఒక విద్యార్థి ఉపనిషత్తులను సరిగ్గా అధ్యయనం చేసి, అతని శరీరానికి మరియు ఆత్మకు ఏ యోగా భంగిమలు అనుకూలంగా ఉన్నాయో తెలుసుకున్న తర్వాతే గురువు సలహా తీసుకోవాలి. ఉపనిషత్తులలో రెండు రకాల యోగా భంగిమలు ఉన్నాయి. మొదటి రకం యోగా భంగిమలను ప్రాణాయామం అంటారు. ఈ పద్ధతులు విద్యార్థి యొక్క s పిరితిత్తులు మరియు గుండె శుభ్రపరచబడిందని నిర్ధారించుకుంటాయి. ఈ యోగా భంగిమలు రక్తపోటు మరియు శరీరంలోని శక్తి స్థాయిలను కూడా నియంత్రిస్తాయి. రెండవ రకం యోగా భంగిమలను ఆసనం అంటారు. ఈ యోగా భంగిమలు శరీరాన్ని కండరాలను సాగదీయడానికి మరియు బలోపేతం చేయడానికి సహాయపడతాయి. ఉపనిషత్తులలో ఆహారం, వైన్ గురించి చాలా జ్ఞానం ఉంది. ఉపనిషత్తుల ప్రకారం, ఎక్కువ ఆహారం తినడం మరియు ఎక్కువ వైన్ తాగడం ప్రజలు అనారోగ్యం, వ్యాధులు మరియు వృద్ధాప్యానికి దారితీస్తుంది. మరోవైపు, సరైన రకమైన ఆహారాన్ని తిని, సరైన పరిమాణాన్ని మాత్రమే తాగే వ్యక్తులు ఆరోగ్యంగా, ఆరోగ్యంగా, యవ్వనంగా ఉంటారు. అదనంగా, ఉపనిషత్తుల ప్రకారం, మాంసం తినకూడదు ఎందుకంటే ఇది నెగటివ్ ఎనర్జీ జనరేటర్. ఉపనిషత్తులలో మరొక ముఖ్యమైన భాగం భక్తి. ప్రతిరోజూ భక్తి కళను రోజూ మరియు వారు మరింత తీవ్రంగా ఆరాధించే పవిత్ర సందర్భాలలో ఉపనిషత్తులు ప్రజలకు సలహా ఇస్తాయి. ఈ సందర్భాలలో, భక్తులు నూనె మరియు నెయ్యితో తయారు చేసిన కొవ్వొత్తి కర్రల కొవ్వొత్తిని కాల్చి, పాలు, పొడి పండ్లు, కొబ్బరి ముక్కలు, నెయ్యి మరియు స్పష్టమైన వెన్నను సంబంధిత దేవతలకు అందిస్తారు. ఉపనిషత్తులు ధ్యానం మరియు స్వీయ-సాక్షాత్కారం కోసం యోగా భంగిమలను సూచిస్తాయి. అందువల్ల, యోగా యొక్క అన్ని నియమాలను తీవ్రంగా పాటించడం చాలా అవసరం. యోగా యొక్క ఐదు సూత్రాలను పాటించడం, సరైన రకమైన బట్టలు ధరించడం మరియు సరైన ఆహారం తీసుకోవడం ఇందులో ఉన్నాయి. ఒకరు ఈ నియమాలను పాటిస్తే, అతడు / ఆమె తప్పనిసరిగా ప్రశాంతమైన మరియు సంతోషకరమైన జీవితాన్ని గడుపుతారు. ఉపనిషత్తులను చదివేటప్పుడు, యోగా అని పిలువబడే ప్రాసెసర్ల ద్వారా మాండ్ మరియు డెవిన్ మధ్య ఉన్న సంబంధాన్ని అర్థం చేసుకోవచ్చు. యోగా యొక్క దేవుడు శివుడు యోగా స్థాపకుడు అని ఉపనిషత్తులు ప్రకటించాయి. అందువల్ల, ప్రశాంతమైన మరియు సంతోషకరమైన జీవితాన్ని గడపాలని కోరుకునే వారు యోగా నియమాలను పాటించాలని ఒకరు తేల్చవచ్చు. పతంజలి వంటి ఇతర రచయితలు రాసిన ఇతర పుస్తకాలను కూడా తప్పక చదవాలి. ఈ అభ్యాసాలు మరియు అధ్యయనాలు చేయడం ద్వారా, ఉపనిషత్తుల యొక్క నిజమైన అర్ధం గురించి మరియు అది ఒకరి ఆధ్యాత్మిక జీవితానికి ఎలా ఉపయోగపడుతుందో గురించి మరింత తెలుసుకోగలుగుతారు. ఈ విధంగా, ఈ ముఖ్యమైన ఉపనిషత్తుల పఠనాలను చదివిన తరువాత, ప్రశాంతమైన మరియు సంతోషకరమైన జీవితాన్ని గడపవచ్చు